1、首先在調(diào)試的過(guò)程當(dāng)需要控制好壓制零漂。這是因?yàn)樵陂]環(huán)控制的時(shí)候零漂的存在的數(shù)值對(duì)于控制性能是會(huì)有一定的影響的,所以在使用的時(shí)候一定要將其壓制在一定的范圍之內(nèi)??梢赃x擇使用控制卡還有伺服上壓制零漂的參數(shù)等進(jìn)行控制,在經(jīng)過(guò)調(diào)整之后需要盡可能的將泰新電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。因?yàn)榱闫旧硪彩怯幸徊糠蛛S機(jī)性的,所以也是不需要一定將電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到零。